【本科、研究生科研实习生招募|E-SIP 具身空间智能感知项目】
四川省天府绛溪实验室交互人形机器人前沿研究中心、朱策教授(长江学者)团队现面向成渝地区高校招募科研实习生,参与 E-SIP 具身空间智能感知底座相关研究与工程开发。
本项目面向轮式、足式等移动机器人,围绕长期部署、持续更新的空间智能感知能力开展研究,重点支撑高精度定位、环境感知与建模、动态目标理解、数据回环与 OTA 等能力建设。
一、招募方向
1. 高精定位
方向包括:多传感器融合定位、多传感器建图与高精度几何基准构建、传感器内参/外参/时间标定等。
2. 场景数据库
方向包括:室内外一体化时空世界地图、栅格/矢量/语义/拓扑统一表达、3DGS 场景重建与可视化等。
3. 语义理解
方向包括:多模态语义/实例分割、3D 检测与跟踪、动态目标理解、静态差异检测与端侧实时优化等。
4. 传感成像
方向包括:RGB、深度、偏振、高光谱、事件成像,近传感计算与多模态融合,面向低时延、低功耗、强鲁棒性的视觉前端等。
5. 空间智能平台软件开发
方向包括:云端/端侧引擎开发,模块级/系统级集成调试与测试,技术文档、周报/阶段小结及 Demo 材料整理等。
二、我们希望你具备
面向电子科技大学、重庆大学、四川大学、西南交通大学等成渝地区高校优秀本科生及研究生开放。欢迎计算机、信号处理、自动化、光学、仪器、物理、微电子等相关专业同学报名。
希望申请者具备 Python 或 C++ 基础,愿意阅读论文、开展实验、编写规范代码。有 CV、SLAM、机器人、嵌入式或工程项目经历者优先。
三、加入后你将获得
团队提供教授、副教授、博士后及高年级同学带教,覆盖数据、算法、系统与部署的完整科研和工程训练。表现优秀者可获得科研实习证明及项目津贴支持,并有机会沉淀竞赛、专利、论文和项目经历。
四、工作方式
工作地点可选择天府绛溪实验室、电子科技大学或本校远程办公。建议连续实习 6 个月及以上,考试周可灵活调整。
五、报名方式
报名材料:个人简历 + 作品材料,如项目代码、论文、竞赛、Demo、技术报告等,作品材料可选但建议提供。
投递邮箱:[
roylin_cv@163.com](mailto:roylin_cv@163.com)
邮件标题建议:E-SIP科研实习生申请-姓名-学校-年级-意向方向